[发明专利]一种基于人机交互技术的餐厅服务机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于人机交互技术的餐厅服务机器人；包括头部、机身、机械手、自动开合门、自动伸缩架和底盘，头部位于机身上端；机身从上至下依次设置有空间逐渐增大的储菜仓；机械手布置在储菜仓内；自动开合门布置于储菜仓的仓口，自动开合门用于自动打开储菜仓；自动伸缩架的上端与机身铰接，自动伸缩架的下端与底盘铰接，自动伸缩架用于升高使储菜仓与餐桌平齐；底盘上设置有定位器和轮一，轮一用于驱动人机交互式餐厅服务机器人行走；定位器用于定位客户所在餐桌位置；本发明解决了餐厅用餐高峰期服务员不足的问题；同时，还解决了餐厅服务员机器人托盘并在露天环境下送餐而影响用户用餐口感的问题。

主权项

1.一种基于人机交互技术的餐厅服务机器人，包括头部(1)、机身(2)、机械手(3)、自动开合门(4)、自动伸缩架(5)和底盘(6)，所述头部(1)位于机身(2)上端，头部(1)与机身(2)转动连接，头部(1)设置有视觉系统、听觉系统、语音系统和中央电脑，视觉系统用于观察道路和识别客户模样，并将信息传递给中央电脑；所述中央电脑用于控制视觉系统、听觉系统和语音系统，中央电脑、视觉系统、听觉系统和语音系统相互配合工作实现人机交流，中央控制器还用于控制整机运动；其特征在于：所述机身(2)从上至下依次设置有空间逐渐增大的储菜仓(21)；所述机械手(3)布置在储菜仓(21)内；所述自动开合门(4)布置于储菜仓(21)的仓口，自动开合门(4)用于自动打开储菜仓(21)；所述自动伸缩架(5)的上端与机身(2)铰接，自动伸缩架(5)的下端与底盘(6)铰接，自动伸缩架(5)用于升高使储菜仓(21)与餐桌平齐；所述底盘(6)上设置有定位器(62)和轮一(61)，所述轮一(61)用于驱动人机交互式餐厅服务机器人行走；所述定位器(62)用于定位客户所在餐桌位置；其中，所述机械手(3)包括驱动齿轮(31)、从动齿轮、齿圈一(32)、齿圈二(33)和机械臂(34)；所述驱动齿轮(31)的一侧与从动齿轮啮合，驱动齿轮(31)的另一侧与齿圈一(32)啮合；所述从动齿轮与齿圈二(33)啮合；所述机械臂(34)设置有两个，其中一个机械臂(34)固定于齿圈一(32)上并跟随齿圈一(32)转动，另一个机械臂(34)固定于齿圈二(33)上并跟随齿圈二(33)转动，两个机械臂(34)相向转动将菜盘推出储菜仓(21)。