[发明专利]一种诊断钻柱黏滑振动的观测方法有效
| 申请号： | 201810872891.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109138973B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 付蒙;李江红;任娇;刘科峰;马鹏刚;宋叔飚;张文龙;侯媛媛;冀晓翔 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | E21B44/04 | 分类号： | E21B44/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明特别公开了一种诊断钻柱黏滑振动的观测方法，以钻进系统的电机驱动转速实际值和电机驱动扭矩实际值为输入，即可估计电机驱动转速、钻柱扭矩和井底钻具组合转速。观测方法包括：通过钻进系统的变频器直接获取电机驱动转速，通过钻进系统的变频器直接获取电机驱动扭矩，设计二阶扰动模型获取钻柱扭矩估计值，通过旋转台动力学获取电机驱动转速估计值，通过钻柱动力学获取井底钻具组合转速估计值，状态观测器根据获得的钻柱扭矩估计值和井底钻具组合转速估计值，诊断钻柱黏滑振动现象是否发生。本发明可以诊断井下几千米钻具组合的运动规律和钻柱扭矩的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 诊断 钻柱黏滑 振动 观测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种诊断钻柱黏滑振动的观测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过钻进系统的变频器直接获取电机驱动转速；2)通过钻进系统的变频器直接获取电机驱动扭矩；3)设计二阶扰动模型获取钻柱扭矩估计值；4)通过钻柱顶端旋转台动力学获取电机驱动转速估计值；5)通过钻柱底端动力学获取井底钻具组合转速估计值；6)状态观测器根据获得的钻柱扭矩估计值和井底钻具组合转速估计值，以钻进系统的电机驱动转速和电机驱动扭矩为输入，以电机驱动转速估计值、钻柱扭矩估计值和井底钻具组合转速估计值为输出，诊断钻柱黏滑振动现象是否发生；7)当钻柱扭矩估计值发生不稳定波动、井底钻具组合周期性交替出现滑动—黏滞—滑动时，即钻进系统发生了钻柱黏滑振动。
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