[发明专利]面向空间翻滚失效目标的多指包络式容错抓捕装置及方法有效
| 申请号： | 201810872895.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108974396B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;万文娅;孙冲;马卫华;方静 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向空间翻滚失效目标的多指包络式容错抓捕装置及方法，装置包括携带多指手抓捕机构的服务航天器，所述的多指手抓捕机构中的每个手指由中间刚性部分和外部柔性部分组成的点手指，柔性部分能够使得空间翻滚失效目标和多指手抓捕机构碰撞时不会对影响服务航天器正常工作。当服务航天器与空间翻滚失效目标实现轨道运动同步时，多指手抓捕机构进一步接近目标，在给定时间间隔内实现对目标的包络，即将目标约束在由多指手机构形成的抓捕空间区域内，然后收紧手指实现对目标的抓捕。针对空间翻滚失效目标，在抓捕中不需要精确的目标信息同时对目标具有自适应性；在抓捕后又能够对目标进行精确操作实现接管控制。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 空间 翻滚 失效 目标 包络 容错 抓捕 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向空间翻滚失效目标的多指包络式容错抓捕装置，其特征在于，包括：携带多指手抓捕机构(4)的服务航天器(2)，所述的多指手抓捕机构(4)中的每个手指简化成由中间刚性部分(8)和外部柔性部分(9)组成的点手指(7)，柔性部分(9)能够使得空间翻滚失效目标(1)和多指手抓捕机构(4)碰撞时不会对影响服务航天器(2)正常工作。
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