[发明专利]一种MEMS固体微推进器的微纳卫星姿轨一体化控制方法在审
| 申请号： | 201810872905.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108958277A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙冲;袁建平;马卫华;任钟靖;张博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MEMS固体微推进器的微纳卫星姿轨一体化控制方法，包括：1)微纳卫星相对运动建模：根据多个微纳卫星编队特点，以及对地观测和星间故障检测任务，分析轨道任务约束；2)微纳卫星轨道姿态一体化控制：按照姿态和轨道一体化控制要求，依据微纳卫星运动特点，采用圆形拓扑结构的固体微推进器合力作用通过卫星质心方向进行轨道姿态一体化控制；3)建立微纳卫星推进器动力学模型，并分析微推进器的点火顺序优化模型；4)建立固体微推进器的点火程序：根据0‑1整数规划方法，建立固体微推进器的点火程序。通过设计点火组合为微纳卫星提供姿态和轨道机动所需的冲量，使其实现姿态轨道转移，满足任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 微纳卫星 微推进器 一体化控制 点火程序 轨道姿态 姿轨 圆形拓扑结构 冲量 动力学模型 点火顺序 对地观测 故障检测 轨道机动 合力作用 任务需求 优化模型 运动特点 整数规划 姿态轨道 推进器 轨道 建模 质心 点火 分析 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种MEMS固体微推进器的微纳卫星姿轨一体化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)微纳卫星相对运动建模：根据多个微纳卫星编队特点，以及对地观测和星间故障检测任务，分析轨道任务约束；2)微纳卫星轨道姿态一体化控制：按照姿态和轨道一体化控制要求，依据微纳卫星运动特点，采用圆形拓扑结构的固体微推进器合力作用通过卫星质心方向进行轨道姿态一体化控制；3)建立微纳卫星推进器动力学模型，并分析微推进器的点火顺序优化模型；4)建立固体微推进器的点火程序：根据0‑1整数规划方法，建立固体微推进器的点火程序。
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