[发明专利]基于自组织网络的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法在审
| 申请号： | 201810872909.4 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109062248A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;侯翔昊;张博;马川;孙冲;崔尧 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G06F17/50;H04W84/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自组织网络的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法。该参数估计算法通过对偶矢量四元数对空间非合作目标进行运动学与动力学建模，并在此基础上设计相应的自组织网络参数估计算法。整个参数估计算法利用了对偶矢量四元数的特性对空间非合作目标的姿轨参数进行了一体化估计，考虑了空间非合作目标的姿轨耦合效应。同时，本参数估计算法设计了具有三层隐层的自组织神经网络，能够在测量失效条件下对空间非合作目标进行参数估计从而使该参数估计算法对空间环境具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 非合作目标 参数估计算法 姿轨 自组织网络 参数估计 对偶矢量 四元数 一体化 自组织神经网络 动力学建模 空间环境 失效条件 耦合效应 鲁棒性 运动学 三层 隐层 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于自组织网络的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤：基于对偶矢量四元数，采用误差方程建立相对运动学方程，考虑惯量积建立相对动力学方程；当服务航天器的测量敏感器有关空间非合作目标的测量信息有效时，服务航天器采用扩展卡尔曼滤波算法对空间非合作目标进行参数估计；当服务航天器的测量敏感器有关空间非合作目标的测量信息失效时，服务航天器采用基于自组织网络的空间非合作目标参数估计方法对空间非合作目标的参数进行估计；同时，将估计后的结果用于对扩展卡尔曼滤波器进行重置。
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