[发明专利]一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置

摘要

本发明公开了一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置，包括喷头，所述喷头安装在五自由度机器手上，喷头的外侧设置有激光测距传感器；喷头包括外侧的第一锥形喷嘴和位于第一锥形喷嘴内部活动设置的第二锥形喷嘴，第一锥形喷嘴和第二锥形喷嘴分别连接有第一供料管和第二供料管，第二供料管内部设置有第一导流管，第一导流管与第二锥形喷嘴之间通过气缸连接，气缸的伸缩方向与涂料的流动方向相互平行，第一导流管的底部位于第二锥形喷嘴内，第二锥形喷嘴的内表面设置有螺旋凹槽。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于凹曲面结构喷涂时的均匀度控制精度。

主权项

1.一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置，包括喷头（1），其特征在于：所述喷头（1）安装在五自由度机器手（2）上，喷头（1）的外侧设置有激光测距传感器（3）；喷头（1）包括外侧的第一锥形喷嘴（4）和位于第一锥形喷嘴（4）内部活动设置的第二锥形喷嘴（5），第一锥形喷嘴（4）和第二锥形喷嘴（5）分别连接有第一供料管（6）和第二供料管（7），第二供料管（7）缠绕在轮盘（8）上，轮盘（8）连接有驱动其转动的伺服电机（9），第二供料管（7）内部设置有第一导流管（10），第一导流管（10）与第二锥形喷嘴（5）之间通过气缸（11）连接，气缸（11）的伸缩方向与涂料的流动方向相互平行，第一导流管（10）的底部位于第二锥形喷嘴（5）内，第二锥形喷嘴（5）的内表面设置有螺旋凹槽（12）；第一供料管（6）内设置有第一压力传感器（31）和第一流量传感器（32），第二供料管（7）内设置有第二压力传感器（33）和第二流量传感器（34）；还包括控制器（30）和连接在第一供料管（6）上的第一供料泵（39），连接在第二供料管（7）上的第二供料泵（40），控制器（30）的输入端分别与激光测距传感器（3）、第一压力传感器（31）、第一流量传感器（32）、第二压力传感器（33）和第二流量传感器（34）相连，控制器（30）的输出端分别与五自由度机器手（2）、伺服电机（9）和气缸（11）相连；在第一锥形喷嘴（4）的内壁设置有第一环形挡板（35），第二锥形喷嘴（5）的外壁设置有第二环形挡板（36），第一环形挡板（35）和第二环形挡板（36）所处平面之间的夹角为35°，第一环形挡板（35）位于第二环形挡板（36）的上方，第二环形挡板（36）上设置有若干个第四通孔（37）。