[发明专利]基于机器人的无人化智能仓储系统在审
| 申请号： | 201810873270.1 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109230148A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 李丹 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器人的无人化智能仓储系统，属于智能仓储技术领域，基于机器人的无人化智能仓储系统，包括中心服务器、仓储机器人和应急机器人，中心服务器、仓储机器人和应急机器人任意两者之间均双向信号连接，中心服务器包括多机器人通讯模块、多机器人调度与规划模块和仓库状态收集与检测模块，仓储机器人包括主控模块、障碍物检测模块、二维码读取模块、射频读取模块、无线通讯模块、地图存储与定位模块和非接触式充电接收模块，可以实现为仓储机器人提供安全快速的非接触式充电，避免了因机器人接触式充电带来的火灾隐患，同时引入应急机器人，可极大提升仓储的效率和安全性，同时可提升突发情况的处理和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 仓储 智能仓储系统 中心服务器 无人化 非接触式充电 多机器人 应急 障碍物检测模块 双向信号连接 无线通讯模块 二维码读取 机器人接触 安全快速 仓储技术 地图存储 定位模块 规划模块 火灾隐患 检测模块 接收模块 射频读取 通讯模块 主控模块 状态收集 充电 仓库 调度 智能 响应 引入 | ||
【主权项】：
1.基于机器人的无人化智能仓储系统，包括中心服务器、仓储机器人和应急机器人，其特征在于：所述中心服务器、仓储机器人和应急机器人任意两者之间均双向信号连接，所述中心服务器包括多机器人通讯模块、多机器人调度与规划模块和仓库状态收集与检测模块，所述仓储机器人包括主控模块、障碍物检测模块、二维码读取模块、射频读取模块、无线通讯模块、地图存储与定位模块和非接触式充电接收模块，所述障碍物检测模块、二维码读取模块和射频读取模块均与主控模块单向信号连接，所述无线通讯模块、地图存储与定位模块和非接触式充电接收模块均与主控模块双向信号连接，所述应急机器人包括主控模块、障碍物检测模块、二维码读取模块、射频读取模块、无线通讯模块、地图存储与定位模块、非接触式充电发射模块、非接触式充电接收模块、红外热传感器、烟雾传感器、图像采集装置和二氧化碳灭火喷射装置。
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