[发明专利]一种机器人手臂的附件有效
| 申请号： | 201810873400.1 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108907260B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 余静远 | 申请（专利权）人： | 江苏迈科教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/00 | 分类号： | B23B39/00;B23B47/00;B23C9/00;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人手臂的附件，属于加工设备的领域，涉及一种机器人手臂的附件。由保持架、底板、动力模块、摆动模块和变幅模块组成；保持架绕固定在底板上的轴线做摆动运动；动力模块与保持架第一端固连，动力模块驱动夹头旋转；摆动模块与保持架第二端固连，摆动模块驱动摆动轴绕一个固定在保持架上的轴线转动，摆动轴沿固定在底板上的直线做往复直线运动；变幅模块可以调节并保持这个固定在保持架上的轴线与保持架的摆动轴线的距离。本发明加工槽类特征效率高；可以加工外口小内部大的梯形槽；机器人手臂加工槽类特征精度要求低、编程简单，解决了现有技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 附件 | ||
【主权项】：
1.一种钻铣床或机器人手臂附件，其特征是，由保持架(11)、底板(13)、动力模块、摆动模块和变幅模块组成；保持架(11)绕固定在底板(13)上的轴线做摆动运动；动力模块与保持架(11)第一端固连，动力模块驱动夹头(143)旋转；摆动模块与保持架(11)第二端固连，摆动模块驱动摆动轴(155)绕一个固定在保持架(11)上的轴线转动，摆动轴(155)沿固定在底板(13)上的直线做往复直线运动；变幅模块可以调节并保持这个固定在保持架(11)上的轴线与保持架(11)的摆动轴线的距离。
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