[发明专利]一种AGV小车的防撞保护方法

摘要

本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种AGV小车的防撞保护方法，该方法中的AGV小车包括车体、驱动轮、防撞轮、一号滑块、一号防撞条，所述车体中部的圆角处设有防撞轮；所述防撞轮的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，一号防撞条两端分别铰接在两个相邻的一号滑块的相邻一端；本发明中防撞轮通过自身发生塑性变形实现吸收能量，撞击时防撞轮的反弹力很小，防止了小车被猛烈弹回后导致车上的货物跌落损坏；在车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，每两个相邻的一号滑块之间设置一个一号防撞条，实现了保护小车的车体，同时保证了小车发生碰撞后，小车上的货物的安全。

主权项

1.一种智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：仓库接收到生产订单后，根据订单上的物料清单指挥机器人进行拿取物料，并将拿取的物料放在物料箱中；步骤二：步骤一中的机器人将盛有物料的物料箱装上AGV小车；步骤三：步骤二中的AGV小车将物料按照指定的路线运输到产线上；步骤四：步骤三中的产线上的机器人将空的物料箱放在AGV小车上；步骤五：AGV小车将步骤四中的空的物料箱运输到仓库；其中，所述的AGV小车包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；还包括防撞轮(3)、一号滑块(4)、一号防撞条(5)，所述车体(1)中部的圆角处设有防撞轮(3)；所述防撞轮(3)铰接在车体(1)上，防撞轮(3)为塑性材料，防撞轮(3)的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体(1)中部四周表面设置T型槽(11)，车体(1)的T型槽(11)内滑动安装一组一号滑块(4)，每两个相邻的一号滑块(4)之间设有一个一号防撞条(5)；所述一号防撞条(5)为圆弧形，一号防撞条(5)两端分别铰接在两个相邻的一号滑块(4)的相邻一端；所述一号滑块(4)与一号滑块(4)之间通过弹簧连接，一号滑块(4)与车体(1)上的T型槽(11)两端通过弹簧连接。