[发明专利]一种无人化餐厅自助点餐、送餐方法

摘要

本发明属于餐厅智能化管理技术领域，具体的说是一种无人化餐厅自助点餐、送餐方法；该方法包括：用户通过其自带的个人移动终端获取餐桌提供的识别信息；用户通过其自带的个人移动终端打开点餐系统的登录界面并登录点餐系统；点餐系统对收到的识别信息进行认证,点餐系统再提供点餐界面给用户的个人移动终端,用户点餐,并在点餐系统内形成订单；点餐系统自动将信息共享给餐厅机器人，餐厅机器人接收订单和识别信息，并根据订单的先后顺序到后厨取餐；餐厅机器人根据识别信息中餐桌的位置信息定位餐桌位置，并将用户所点的餐送达指定餐桌；本发明实现了用户点餐到到用餐之间形成智能自动化管理，减少了餐厅服务员的数量，有利于降低餐厅运营成本。

主权项

1.一种无人化餐厅自助点餐、送餐方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：用户通过其自带的个人移动终端获取餐桌提供的识别信息，该识别信息包括餐桌位置信息；其中，所述识别信息采用以下方式向用户提供：用户落座后，餐桌配备的移动终端将用户选择的餐桌的位置信息提交给点餐系统，点餐系统结合餐桌位置信息及当前时间生成识别信息，再将识别信息发送给餐桌配备的移动终端，由该移动终端将识别信息显示给用户；步骤二：待步骤一的个人移动终端获取餐桌提供的识别信息后，用户通过其自带的个人移动终端打开点餐系统的登录界面，再通过获取的识别信息登录点餐系统；步骤三：待步骤二用户登录点餐系统后，点餐系统对收到的识别信息进行认证，点餐系统向用户自带的个人移动终端反馈认证成功信息，点餐系统再提供点餐界面给用户的个人移动终端，用户点餐，并在点餐系统内形成点餐的订单；步骤四：待步骤三中的点餐系统内形成点餐的订单后，点餐系统自动将信息共享给餐厅机器人，餐厅机器人接收订单和识别信息，并根据订单的先后顺序到后厨取餐；步骤五：待步骤四中的餐厅机器人取餐后，餐厅机器人根据识别信息中餐桌的位置信息定位餐桌位置，并将用户所点的餐送达指定餐桌；所述步骤一中的餐厅机器人包括头部(1)、机身(2)、机械手(3)、自动开合门(4)、自动伸缩架(5)和底盘(6)，所述头部(1)位于机身(2)上端，头部(1)与机身(2)转动连接，头部(1)设置有视觉系统、听觉系统、语音系统和中央电脑，视觉系统用于观察道路和识别客户模样，并将信息传递给中央电脑；所述中央电脑用于控制视觉系统、听觉系统和语音系统，中央电脑、视觉系统、听觉系统和语音系统相互配合工作实现人机交流，中央控制器还用于控制整机运动；所述机身(2)从上至下依次设置有空间逐渐增大的储菜仓(21)；所述机械手(3)布置在储菜仓(21)内；所述自动开合门(4)布置于储菜仓(21)的仓口，自动开合门(4)用于自动打开储菜仓(21)；所述自动伸缩架(5)的上端与机身(2)铰接，自动伸缩架(5)的下端与底盘(6)铰接，自动伸缩架(5)用于升高使储菜仓(21)与餐桌平齐；所述底盘(6)上设置有定位器(62)和轮一(61)，所述轮一(61)用于驱动餐厅机器人行走；所述定位器(62)用于定位客户所在餐桌位置；其中，所述机械手(3)包括驱动齿轮(31)、从动齿轮、齿圈一(32)、齿圈二(33)和机械臂(34)；所述驱动齿轮(31)的一侧与从动齿轮啮合，驱动齿轮(31)的另一侧与齿圈一(32)啮合；所述从动齿轮与齿圈二(33)啮合；所述机械臂(34)设置有两个，其中一个机械臂(34)固定于齿圈一(32)上并跟随齿圈一(32)转动，另一个机械臂(34)固定于齿圈二(33)上并跟随齿圈二(33)转动，两个机械臂(34)相向转动将菜盘推出储菜仓(21)。