[发明专利]一种基于机器视觉的机床刀具刀尖点位置计算方法有效
| 申请号： | 201810873640.1 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109345500B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 赵万华;苏东旭;李旸;张俊;路壮壮 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;B23Q17/22;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种基于机器视觉的机床刀具刀尖点位置计算方法，包括步骤1，设置工业相机和背光光源；步骤2，设置工业相机相应的采样频率，采集刀具在旋转过程中，不同时刻的多张图像；对获得图像进行处理得到刀具边缘二值图并叠加，进而得到刀具在旋转过程中的整体轮廓二值图；步骤3，得到图像矩阵的像素值并求取刀具边缘坐标值得到刀具最外部边缘，得到刀具最低点位置坐标，即完成整个刀具刀尖点位置的计算过程。此种方法可在加工过程中在线计算出刀具刀尖点位置，为机床零位漂移误差的补偿提供依据，同时，原理简单、操作方便、成本较低，具有较好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机床 刀具 刀尖 位置 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的机床刀具刀尖点位置计算方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，在机床刀具的两侧分别设置工业相机(1)和背光光源(3)；步骤2，根据刀具的转速设置工业相机相应的采样频率，采集刀具在旋转过程中，不同时刻的多张图像；利用边缘提取算法对获得图像进行处理得到刀具边缘二值图并叠加，进而得到刀具在旋转过程中的整体轮廓二值图；步骤3，根据刀具在旋转过程中的整体轮廓二值图，得到图像矩阵的像素值，根据像素值提取出图像中刀具所在的位置，并求取刀具边缘坐标值得到刀具最外部边缘，得到刀具最低点位置坐标，即完成整个刀具刀尖点位置的计算过程。
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