[发明专利]全站仪多方位坐标测量方法有效
| 申请号： | 201810874762.2 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109115191B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;宋俊文;谈婷;黎源鸿;冯荣;杨贻勇;马昆鹏;蒙劭洋;赖琪 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全站仪多方位坐标测量方法，所述方法包括：在多体机械结构上建立全局坐标系和局部坐标系，并选定全局坐标系下的至少三个第一坐标点以及局部坐标系下的至少三个第二坐标点；将单台全站仪分多个方位放置，保持各个坐标点的位置不变，利用该全站仪测量每个方位的各个坐标点的位置，以及测量每个方位的各个坐标点的斜距、水平角和垂直角，并将斜距、水平角和垂直角转化为全站仪坐标，从而得到从全站仪坐标系到全局坐标系的第一转换矩阵，以及全局坐标到局部坐标的第二转换矩阵，最后选择误差最小的一个方位测量结果。本发明实现了用单台全站仪对待测坐标点进行多方位测量，可获得相对来说误差小的结果，从而实现高精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 全站仪 多方位 坐标 测量方法 | ||
【主权项】：
1.全站仪多方位坐标测量方法，其特征在于：所述方法包括：在多体机械结构上建立全局坐标系和局部坐标系，并选定全局坐标系下的至少三个第一坐标点以及局部坐标系下的至少三个第二坐标点；将单台全站仪分多个方位放置，保持各个第一坐标点和各个第二坐标点的位置不变，利用该全站仪测量每个方位的各个第一坐标点和各个第二坐标点的位置，以及测量每个方位的各个第一坐标点和各个第二坐标点的斜距、水平角和垂直角，并将斜距、水平角和垂直角转化为全站仪坐标；在每个方位测量时，根据各个第一坐标点的全站仪坐标和全局坐标，求解从全站仪坐标系到全局坐标系的第一转换矩阵；将各个第二坐标点的全站仪坐标代入第一转换矩阵，求解得到各个第二坐标点的全局坐标；根据各个第二坐标点的全局坐标和局部坐标，求解从全局坐标到局部坐标的第二转换矩阵；在局部坐标系下选取一个第二坐标点，将该第二坐标点的全局坐标代入各个方位的第二转换矩阵，求解得到该第二坐标点的理论局部坐标，并与该第二坐标点的实际局部坐标进行比较，选择误差最小的一个方位对应的第一转换矩阵和第二转换矩阵。
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