[发明专利]角度编码器结构

摘要

角度编码器结构，包括主轴、外壳、线路板支架、线路板、处理芯片、编码器码盘、压电陶瓷、控制组件以及温度传感器；所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板支架的远离所述外筒的一端设置有安装槽，所述压电陶瓷的一端安装在所述安装槽中，所述压电陶瓷的另一端与所述线路板连接。

主权项

1.角度编码器结构，其特征在于，包括主轴、外壳、线路板支架、线路板、处理芯片、编码器码盘、压电陶瓷、控制组件以及温度传感器；所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的另一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板支架的远离所述外筒的一端设置有安装槽，所述压电陶瓷的一端安装在所述安装槽中，所述压电陶瓷的另一端与所述线路板连接，所述处理芯片设置于所述线路板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，所述温度传感器设置于所述主轴上；所述控制组件与所述压电陶瓷以及所述温度传感器分别电连接，所述控制组件用于根据所述温度传感器检测到的温度控制所述压电陶瓷两端的电压，从而控制所述压电陶瓷的沿着所述主轴轴向的长度。