[发明专利]一种综采工作面采煤机定位装置及其定位方法

摘要

本发明公开了一种综采工作面采煤机定位装置及其定位方法，包括液压支座、伸缩液压杆、橡胶减震基座、红外定位探头、红外信号发生器，所述液压支座上方设置有所述伸缩液压杆,所述伸缩液压杆上方设置有采煤机主体，所述采煤机主体上方设置有所述橡胶减震基座，所述橡胶减震基座上方设置有防爆壳体，所述防爆壳体外侧安装有超声定位探头，所述超声定位探头上方安装有所述红外定位探头，所述红外定位探头上方安装有激光定位探头。有益效果在于：1、采用激光定位的同时采用红外定位、超声定位、惯导定位进行辅助，确保定位精准性；2、能够对激光角度进行调节，使用方便；3、设置有警报结构，装置工作过程中出现异常情况能够及时反馈。

主权项

1.一种综采工作面采煤机定位装置，其特征在于：包括液压支座、伸缩液压杆、橡胶减震基座、红外定位探头、红外信号发生器，所述液压支座上方设置有所述伸缩液压杆,所述伸缩液压杆上方设置有采煤机主体，所述采煤机主体上方设置有所述橡胶减震基座，所述橡胶减震基座上方设置有防爆壳体，所述防爆壳体外侧安装有超声定位探头，所述超声定位探头上方安装有所述红外定位探头，所述红外定位探头上方安装有激光定位探头，所述防爆壳体内部安装有超声波发生器，所述有超声波发生器上方安装有所述红外信号发生器，所述红外信号发生器上方安装有激光信号发生器,所述激光信号发生器内部安装有激励源，所述激励源一侧安装有光学共振室，所述光学共振室一侧安装有强度调节器，所述强度调节器一侧安装有聚焦圈，所述聚焦圈下方安装有角度感应器，所述角度感应器一侧安装有定位感应器，所述角度感应器下方安装有发射控制器，所述激励源与所述光学共振室通过管道连接，所述光学共振室与所述强度调节器通过导线连接，所述强度调节器与所述聚焦圈通过轴套连接，所述角度感应器与所述定位感应器均通过螺栓固定在所述聚焦圈下方，所述光学共振室与所述激励源通过导线连接，所述激光信号发生器一侧安装有控制单片机，所述控制单片机下方安装有警报结构，所述警报结构内部安装有信号管理器，所述信号管理器下方安装有信号传输器，所述信号传输器下方安装有高能锂电池，所述高能锂电池一侧安装有蜂鸣警报器，所述蜂鸣警报器上方安装有内置无线天线，所述信号管理器与所述信号传输器通过导线连接，所述信号传输器与所述高能锂电池通过导线连接，所述蜂鸣警报器与所述高能锂电池通过导线连接，所述内置无线天线与所述信号传输器通过导线连接，所述警报结构上方安装有惯导定位器。