[发明专利]一种地下物体探测装置及其探测方法在审
| 申请号： | 201810876155.X | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109143226A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 丛沛桐;谢家兴;贾茜淳;张巍;周浩澜 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/89 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下物体探测装置，包括足式机器人、雷达主机、发射天线机构、接收天线机构和无线信号传输系统，足式机器人与外部遥控器连接，发射天线机构、接收天线机构设置在足式机器人上，雷达主机通过无线信号传输系统发射雷达信号到发射天线机构，接收天线机构通过无线信号传输系统将接收的探测目标返回的雷达信号发送到雷达主机。基于上述装置，本发明还公开了一种探测方法。本发明将发射天线机构和接收天线机构布置在足式机器人上，提高了探测效率并节约了探测人工成本，同时采用无线信号传输系统用于雷达主机与发射天线机构、接收天线机构之间的信号的传输，具有结构简单、安装方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 接收天线机构 发射天线 无线信号传输 足式机器人 雷达主机 探测 地下物体 探测装置 发射雷达信号 外部遥控器 安装方便 雷达信号 人工成本 探测目标 探测效率 传输 返回 节约 | ||
【主权项】：
1.一种地下物体探测装置，其特征在于，包括足式机器人、雷达主机、发射天线机构、接收天线机构和无线信号传输系统，足式机器人与外部遥控器连接，发射天线机构、接收天线机构设置在足式机器人上，雷达主机通过无线信号传输系统发射雷达信号到发射天线机构，接收天线机构通过无线信号传输系统将接收的探测目标返回的雷达信号发送到雷达主机。
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