[发明专利]一种教学机器人系统和组装方法

摘要

本申请提供一种教学机器人系统，包括：搭配模块、服务器、用户端和存储模块；搭配模块用于拼装成教学机器人，搭配单元中存储有对应的ID号；服务器用于根据搭配模块的ID号从存储模块中调用对应的搭配模块的驱动程序，接收所述用户端发送的基于图形对象的控制逻辑时序文件，根据所述控制逻辑时序文件生成控制程序，所述控制程序用于对所述教学机器人进行控制；用户端用于显示与搭配模块对应的图形对象以及接口，并接收用户对图形对象建立的连接关系和控制逻辑时序，生成所述控制逻辑时序文件，并将生成的所述控制逻辑时序文件发送至所述服务器。本发明允许灵活地利用各类搭配模块实现机器人硬件系统的拼装，将编程对象图形化，充分简化的代码化编程给学生带来的门槛。

主权项

1.一种教学机器人系统，其特征在于，包括：搭配模块、服务器、用户端和存储模块；所述搭配模块用于拼装成教学机器人，并且每个所述搭配模块中存储有对应的ID号；所述服务器用于根据所述搭配模块的ID号从所述存储模块中调用对应的所述搭配模块的驱动程序，下发给所述搭配模块；并接收所述用户端发送的基于图形对象的控制逻辑时序文件，根据所述控制逻辑时序文件生成控制程序，所述控制程序用于对所述教学机器人进行控制；所述存储模块用于存储与所述搭配模块对应的驱动程序，还用于存储对应每个类型的搭配模块以及基本运算逻辑模块的图形对象配置文件，以及存储用于将所述控制逻辑时序文件转化为代码化的机器可执行的控制程序的代码化编译库；所述用户端用于显示与所述搭配模块对应的图形对象以及接口，并接收用户对所述图形对象建立的连接关系和控制逻辑时序，生成所述控制逻辑时序文件，并将生成的所述控制逻辑时序文件发送至所述服务器。