[发明专利]一种定位精准的机械手在审
| 申请号： | 201810877400.9 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108705528A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王夏兰 | 申请（专利权）人： | 苏州夏木自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种定位精准的机械手，包括主立柱、回转柱、主臂杆连接板、主立柱机头以及气路控制系统，主立柱上端与回转柱相连，回转柱上装有主立柱机头，主立柱机头和气路控制系统相连；主臂杆A、主臂杆B以及伸缩气缸，他们三者通过轴承套和主臂杆连接板相连；副臂回转机构、副臂杆以及小臂回转机构，副臂回转机构一端通过轴承套与所述主臂杆A、主臂杆B相连，另一端与副臂杆连接，副臂杆另一端与小臂回转机构相连；夹具，夹具与所述小臂回转机构相连，所述夹具底端安装视觉定位装置。本发明机械手在夹具底部设置视觉定位装置，提高了定位精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 主臂杆 夹具 主立柱 小臂回转机构 副臂杆 回转柱 机头 视觉定位装置 定位精准 回转机构 机械手 连接板 轴承套 副臂 气路控制系统 定位精准度 控制系统 伸缩气缸 上端 底端 立柱 | ||
【主权项】：
1.一种定位精准的机械手，其特征在于，包括主立柱、回转柱、主臂杆连接板、主立柱机头以及气路控制系统，主立柱下端固定，上端与回转柱相连，回转柱上装有主立柱机头，主立柱机头和气路控制系统相连；主臂杆A、主臂杆B以及伸缩气缸，他们三者之间互相平行并且通过轴承套和主臂杆连接板相连；副臂回转机构、副臂杆以及小臂回转机构，副臂回转机构一端通过轴承套与所述主臂杆A、主臂杆B相连，另一端与副臂杆连接，副臂杆另一端与小臂回转机构相连；夹具，夹具与所述小臂回转机构相连，所述夹具底端安装视觉定位装置。
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