[发明专利]一种永磁电机故障的智能诊断装置及方法

摘要

本发明公开了一种永磁电机故障的智能诊断装置及方法。该装置包括永磁电机、逆变器、开路故障诊断器和防系统空载或轻载误判断处理器。方法为：首先采集永磁电机的电流、电压、转速信息；然后通过防系统空载或轻载误判断处理器进行处理，根据系统实际电流值确定给定电流的取值；最后将采集到的永磁电机的电流，代入开路故障诊断器中进行开路故障智能诊断，从而实现对永磁电机驱动系统故障的智能诊断。本发明智能有效，不需要额外的传感器，能够快速准确地诊断出永磁电机驱动系统单个功率开关管的故障和单相绕组的故障。

主权项

1.一种永磁电机故障的智能诊断装置，其特征在于，包括永磁电机、逆变器、开路故障诊断器、以及防系统空载或轻载误判断处理器，其中：永磁电机，包含ABC三相绕组电流iA、iB、iC，该三相绕组电流iA、iB、iC进行abc/dq坐标变换得到dq轴实际电流id和iq，将实际转速ωr和给定转速ωr*进行PI调节后输出给定q轴电流iq*，将给定q轴电流iq*和q轴实际电流iq进行PI调节后输出给定q轴电压Vq*，将给定d轴电流id*和d轴实际电流id进行PI调节后输出给定d轴电压Vd*，将给定q轴、d轴电压Vq*、Vd*通过dq/αβ坐标变换得到αβ轴参考电压Vα*、Vβ*，将αβ轴参考电压Vα*、Vβ*通过电压空间矢量脉宽调制后得到三相PWM波，并输出至逆变器；逆变器，接收电压空间矢量脉宽调制后的三相PWM波，并驱动永磁电机运行；防系统空载或轻载误判断处理器，根据系统q轴实际电流值iq的大小确定给定d轴电流id*的取值；开路故障诊断器，接收永磁电机中ABC三相绕组电流iA、iB、iC，以及归一化平均电流诊断常量I0、归一化后绝对值的平均电流值的最大值M、归一化后绝对值的平均电流值的最小值m，进行开路故障智能诊断，从而实现对永磁电机驱动系统故障的智能诊断。