[发明专利]一种取放镶件装置及其取放方法在审
| 申请号： | 201810877477.6 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108748862A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 熊坤;魏国强 | 申请（专利权）人： | 珠海汇智智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市华宇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种取放镶件装置及其取放方法，该装置包括控制机构、装配机构，控制机构包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴以及旋转部件，旋转部件的自由端设有夹持部，第一转轴与第二转轴之间设有第一转动臂，第二转轴与第三转轴之间设有第二转动臂，装配机构包括框架、第一夹取组件、第二夹取组件、吸取部件、第一开关以及第二开关，第一夹取组件、吸取部件分别位于框架的第一侧，第二夹取组件位于框架的第二侧。本发明的取放方法采用上述的取放镶件装置进行取放。本发明的取放镶件装置可以利用控制机构来控制装配机构上各个动作运行及各个检测开关的信号检测，从而可以实现整个取放镶件动作的连贯性、安全性及精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 转轴 夹取组件 镶件装置 装配机构 吸取部件 旋转部件 转动臂 第一开关 检测开关 精准定位 信号检测 连贯性 夹持部 自由端 底座 镶件 | ||
【主权项】：
1.一种取放镶件装置，其特征在于，包括：控制机构，所述控制机构包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴以及安装于所述第三转轴的自由端上的旋转部件，所述旋转部件相对于所述第三转轴做轴向转动，所述旋转部件的自由端设有夹持部，所述第一转轴与所述第二转轴之间设有第一转动臂，所述第二转轴与所述第三转轴之间设有第二转动臂；装配机构，所述夹持部用于固定所述装配机构，所述装配机构包括框架、第一夹取组件、第二夹取组件、吸取部件、第一开关以及第二开关，所述第一夹取组件、所述吸取部件分别位于所述框架的第一侧，所述第二夹取组件位于所述框架的第二侧，所述第一开关安装于所述第一夹取组件、所述第二夹取组件上以感应所述第一夹取组件、所述第二夹取组件的运动位置，所述第二开关用于检测镶件的到位信号。
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