[发明专利]一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统有效
| 申请号： | 201810877547.8 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108762049B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张同伟;秦升杰;王向鑫;唐嘉陵;鲁德泉;李正光 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心 |
| 主分类号： | G04G7/00 | 分类号： | G04G7/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 王戈<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统。授时方法应用于水下授时装置，水下授时方法包括：水面监控平台和深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号，并接收对方发送的授时声脉冲信号；测量水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及水面监控平台接收到深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间，记为第一时间间隔；测量深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及深海运载器接收到水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间，记为第二时间间隔；基于声场互易定理，根据第一时间间隔和第二时间间隔，计算水面监控平台和深海运载器的时间差；根据时间差对深海运载器的时钟进行授时。采用本发明的方法或者系统能够实现深海复杂环境的精确授时。 | ||
| 搜索关键词： | 深海运载器 声脉冲信号 水面监控 水下授时 发射 声场 时间差 测量 复杂环境 深海 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于声场互易定理的水下授时方法，其特征在于，所述水下授时方法应用于水下授时装置，所述水下授时装置包括水面监控平台和深海运载器，所述水下授时方法包括：/n所述水面监控平台和所述深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号，并接收对方发送的授时声脉冲信号；/n测量所述水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及所述水面监控平台接收到所述深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间，记为第一时间间隔；/n测量所述深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及所述深海运载器接收到所述水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间，记为第二时间间隔；/n基于声场互易定理，根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔，计算所述水面监控平台和所述深海运载器的时间差；/n根据所述时间差对所述深海运载器的时钟进行授时；/n所述水面监控平台和所述深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号是指基于所述水面监控平台和所述深海运载器各自时钟在同一时刻向对方发射授时声脉冲信号。/n
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