[发明专利]一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置

摘要

本发明公开了一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移三维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。

主权项

1.一种用于大位移多维展开结构的零重力无摩擦展开装置，其特征在于，包括气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、杆系卸载装置吊挂板以及杆系卸载装置，两根所述纵向气浮导轨由所述气浮导轨悬挂固定杆固定于天花板或具有较高稳定性的框架上，两根所述气浮导轨上对称分布若干个所述随动滑块装置，每两相对应的所述随动滑块装置下方固结一块狭长的所述杆系卸载装置吊挂板；所述杆系卸载装置上方固定于所述杆系卸载装置吊挂板上，所述杆系卸载装置由轻质悬挂杆、绳索以及配重组成，所述轻质悬挂杆通过所述绳索与所述杆系卸载装置吊挂板相连，所述轻质悬挂杆两端分别通过所述绳索与所述配重和结构的卸载点相连；气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的展开卸载，杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动。