[发明专利]一种用于医疗领域的机械手装置的远程手势控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810877832.X | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109129471A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 姚红兵;朱仁杰;唐旺;李不同 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于医疗领域的机械手装置的远程手势控制系统及方法，包括：主从控制部分、动作传感器部分；主从控制部分包括主控制模块和从控制模块；所述主控制模块位于远程端，所述从控制模块位于机械手装置端，所述主控制模块通过SPI转以太网实时与所述从控制模块信息交互；所述动作传感器位于所述主控制模块端，实时高精度采集操作者的手势姿态；所述主控制模块将接收的动作传感器采集的手势信息实时传递给位于手术现场端的从控制模块端，从控制模块根据手势信息控制所述机械手装置进行相应的动作；在主从控制器之间还进行实时的视频和音频交互。本发明可让高水平医生远程实施比如手术等医疗措施，为实现远程医疗措施提供了一种新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制模块 控制模块 机械手装置 动作传感器 手势控制 手势信息 医疗领域 主从控制 采集 主从控制器 实时传递 手势姿态 信息交互 医疗措施 音频交互 远程医疗 以太网 远程端 视频 医生 | ||
【主权项】：
1.一种用于医疗领域的机械手装置的远程手势控制系统，其特征在于，包括：主从控制部分、动作传感器部分；所述主从控制部分包括主控制模块和从控制模块；所述主控制模块位于远程端，所述从控制模块位于机械手装置端，所述主控制模块实时与所述从控制模块信息交互；所述动作传感器位于所述主控制模块端；所述主控制模块将接收的动作传感器采集的手势信息实时传递给位于现场的从控制模块端，从控制模块根据手势信息控制所述机械手装置进行相应的动作。
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