[发明专利]一种红外调制的障碍物检测装置、检测方法及机器人有效
| 申请号： | 201810877846.1 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108983246B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种红外调制的障碍物检测装置、检测方法及机器人，该障碍物检测装置分为接收解调机构111和红外发射机构101两层结构，红外发射机构101位于接收解调机构111的上层结构或下层结构，接收解调机构111复用扫地机器人接收充电座信号的双目，其中所述双目为装设在接收解调机构111中的单个或两个红外接收头110；红外接收头110所在位置对应的上层结构或下层结构装设有红外发射机构101的红外发射管102，使得红外接收头110既能接收经障碍物反射的红外发射管102发出的已调制信号，又能接收充电座信号，从而在高检测灵敏度的基础上扩展检测装置的接收功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外 调制 障碍物 检测 装置 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种红外调制的障碍物检测装置，该障碍物检测装置分为接收解调机构和红外发射机构两层结构，接收解调机构设置有红外接收头，红外发射机构设置有红外发射管，红外发射机构位于接收解调机构的上层结构或下层结构，其特征在于，所述接收解调机构复用扫地机器人接收充电座信号的双目，其中所述双目为装设在所述接收解调机构中的单个或两个红外接收头；所述红外接收头所在位置对应的上层结构或下层结构装设有所述红外发射机构的红外发射管，使得所述红外接收头既能接收经障碍物反射的红外发射管发出的已调制信号，又能接收充电座信号。
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