[发明专利]物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车在审
| 申请号： | 201810878095.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109061614A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马元勋;刘永;袁志炜 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/524 | 分类号： | G01S7/524;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车，包括以下步骤：基于初始波束角的超声波探测物体；若探测到物体，则判定所述物体位于所述初始波束角的范围内；若未探测到物体，基于预设梯度变换当前波束角，并基于变换后的波束角的超声波探测物体，直至探测到物体，则判定所述物体位于探测到物体的波束角与在前波束角之间的夹角的范围内。本发明的物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车通过对超声波波束角的动态调整实现精准地物体探测，从而提升了超声波探测的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 波束角 物体探测 超声波传感装置 超声波探测 探测 无人车 机器人 判定 超声波波束 动态调整 使用效率 梯度变换 预设 | ||
【主权项】：
1.一种物体探测方法，其特征在于：包括以下步骤：基于初始波束角的超声波探测物体；若探测到物体，则判定所述物体位于所述初始波束角的范围内；若未探测到物体，基于预设梯度变换当前波束角，并基于变换后的波束角的超声波探测物体，直至探测到物体，则判定所述物体位于探测到物体的波束角与在前波束角之间的夹角的范围内。
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