[发明专利]一种基于LoRa SX1280的室内定位装置

摘要

本发明公开了一种基于LoRa SX1280的室内定位装置。本发明包括待定位节点装置、锚点装置、网关、定位服务器；待定位节点装置是指需要定位的具体装置，可配置于一切可移动设备上；锚点装置是指在指定地方固定安放的装置，用于负责和待定位节点装置之间的通信，辅助完成待定位节点装置的定位相关信息收集；网关即集中器用于数据传输；定位服务器包含一种定位模块及数据库；定位模块用于生成室内的二维地图和运行定位算法，数据库则负责保存地图信息、锚节点和待定位节点装置的标识和坐标信息，以及定位时间相关信息。本发明低功耗远距离低成本。

主权项

1.一种基于LoRa SX1280的室内定位装置，其特征在于包括待定位节点装置、锚点装置、网关、定位服务器；所述的待定位节点装置是指需要定位的具体装置，可配置于一切可移动设备上；待定位节点装置采用SX1280模组、独立天线、振动传感器、电池供电；所述的锚点装置是指在指定地方固定安放的装置，用于负责和待定位节点装置之间的通信，辅助完成待定位节点装置的定位相关信息收集；所述的定位相关信息包含LoRa通信模式下的RSSI值和LoRa测距引擎模式下的测距值；锚点装置采用SX1280模组、独立天线、市电供电；所述的网关即集中器，用于数据传输；汇总了待定位节点装置传来的具体定位相关信息，并将汇聚的定位相关信息附加时间信息后发送给定位服务器；网关采用微控制器(MCU)、SX1280模组、独立天线、市电供电；所述的定位服务器包含一种定位模块及数据库；定位模块用于生成室内的二维地图和运行定位算法，用于根据网关发送而来的关于某待定位节点的定位相关信息，计算得到待定位节点装置的二维坐标，显示在地图上；并根据场景需要决定是否通过网关将定位得到的二维坐标和时间信息发送回待定位节点装置；数据库则负责保存地图信息、锚节点和待定位节点装置的标识和坐标信息，以及定位时间相关信息。