[发明专利]一种应用在灌装生产线中的瓶流动态缓冲控制方法

摘要

一种应用在灌装生产线中的瓶流动态缓冲控制方法，属于灌装生产线技术领域，基于动态缓冲平台实现的，所述动态缓冲平台包括并列设置且输送方向相反的第一存储输送带和第二存储输送带、缓冲区域调节机构以及配套控制电路，所述第一存储输送带进端与上游输送带对接，所述第二存储输送带出端与下游输送带对接，所述缓冲区域调节机构包括借助直线导向机构和直线驱动机构设置在上述两列存储输送带上方的弧形导向板、铰接在弧形导向板自由端的开度板、设置在开度板自由端的摩擦配重复位装置。

主权项

1.一种应用在灌装生产线中的瓶流动态缓冲控制方法，基于动态缓冲平台实现的，所述动态缓冲平台包括并列设置且输送方向相反的第一存储输送带（2‑1）和第二存储输送带（2‑2）、设置在上述两列存储输送带上方的缓冲区域调节机构以及配套控制电路，所述第一存储输送带（2‑1）进端与上游输送带对接，所述第二存储输送带（2‑2）出端与下游输送带对接，其特征在于所述缓冲区域调节机构包括借助直线导向机构（3‑1）和直线驱动机构（3‑2）设置在上述两列存储输送带上方的弧形导向板（3‑3‑1）、铰接在弧形导向板（3‑3‑1）自由端的开度板（3‑3‑2）、设置在开度板（3‑3‑2）自由端的摩擦配重复位装置以及分别用于测定弧形导向板（3‑3‑1）与开度板（3‑3‑2）实时位置的激光测距传感器Ⅰ（3‑3‑3）和激光测距传感器Ⅱ（3‑3‑4），在第一存储输送带（2‑1）前、后两端的侧部分别设有用于限位弧形导向板（3‑3‑1）移动区域的限位传感器Ⅰ（3‑3‑5）和限位传感器Ⅱ（3‑3‑6）；灌装生产线启动后，灌装瓶流从上游输送带进入第一存储输送带（2‑1），借助弧形导向板（3‑3‑1）和开度板（3‑3‑2）将灌装瓶流导入第二存储输送带（2‑2），再从第二存储输送带（2‑2）出端进入下游输送带；上述瓶流动态缓冲控制方法包括以下步骤：激光测距传感器Ⅰ（3‑3‑3）和激光测距传感器Ⅱ（3‑3‑4）以采样间隔时间Ｔ分别测定弧形导向板（3‑3‑1）与开度板（3‑3‑2）的位置、产生测量数据并标记采样序号n，控制电路再根据测量数据，计算开度板（3‑3‑2）的开度角和弧度变化率：A．当满足≥2°、弧度变化率＞中任意一个判定条件，控制电路发出信号给直线驱动机构（3‑2），直线驱动机构（3‑2）带动弧形导向板（3‑3‑1）向后移动距离ｓ，扩大缓冲存储区域；B. 当满足≤‑2°、弧度变化率<－中任意一个判定条件，控制电路发出信号给直线驱动机构（3‑2），直线驱动机构（3‑2）带动弧形导向板（3‑3‑1）向前移动距离ｓ，缩小缓冲存储区域；C. 当满足‑2°<<2°且－≤≤的判定条件时，直线驱动机构（3‑2）不工作。