[发明专利]一种无人水质取样检测系统及方法在审
| 申请号： | 201810878900.4 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109060421A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 高志贤;李双;宁保安;白家磊;王江;彭媛;任汉林;马新华;孙欣;李超;焦庆琳;阎武旺;王龙飞 | 申请（专利权）人： | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 韩龙;张恋迪 |
| 地址： | 300050*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 提供一种无人水质取样检测系统，用于长时间连续多次对不同深度、不同区域的检测及取样，包括无人机、控制箱、拉线和取样筒。其中控制箱内设置有电池、电路控制模块、升降电机、电机支架和卷筒；尤其设计了一种取样筒，顶部无盖，底部为圆锥形，内部包含传感器组、水压计、密封电机以及密封盖，通过控制密封电机打开关闭密封盖来实现水质的取样；同时系统主控单元的核心芯片使用低功耗的器件，主控单元检测水压计的水深数据，控制打开/关闭传感器组，大幅提高连续工作时间。通过该套装置可以在不同水深条件下，连续多次对水质情况进行在线测量、记录以及自动取样。 | ||
| 搜索关键词： | 水质 密封电机 取样检测 取样筒 水压 取样 电路控制模块 系统主控单元 关闭传感器 传感器组 电机支架 关闭密封 核心芯片 升降电机 时间连续 水深数据 水深条件 在线测量 主控单元 自动取样 低功耗 控制箱 密封盖 套装置 卷筒 检测 拉线 无盖 电池 记录 | ||
【主权项】：
1.一种无人水质取样检测系统及方法，可长期连续取样及检测水质，其特征在于，包括无人机(1)、控制箱(2)、拉线(3)和取样筒(4)；所述无人机(1)下方安装有滑轨；通过滑轨与所述控制箱(2)连接，所述控制箱(2)内设置有电池(5)、电路控制模块(6)、升降电机(7)、电机支架(8)和卷筒(9)，所述升降电机(7)安装于所述电机支架(8)上，所述电机支架(8)固定于所述控制箱(2)的底部，所述卷筒(9)与所述升降电机(7)之间由联轴器相连接；与所述卷筒(9)连接的拉线(3)，所述拉线(3)可缠绕于所述卷筒(9)上，在升降电机(7)的驱动下进行卷线与放线的动作，进而通过拉线(3)控制取样筒(4)抬升与落下，所述拉线(3)内部包裹着水密电缆(10)，所述水密电缆(10)与所述电路控制模块(6)相连；与所述拉线(3)尾部连接的取样筒(4)，所述取样筒(4)顶部均匀排列至少两个用于固定拉线的固定点，底部为圆锥形，内部包含传感器组(11)、水压计(12)，所述水密电缆(10)与传感器组(11)、水压计(12)相连，所述传感器组(11)和水压计(12)吊置于所述取样筒(4)的上部。
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