[发明专利]一种机器人能源自动补给系统及补给方法

摘要

本发明涉及机器人能源补给技术领域，特别涉及一种机器人能源自动补给系统及补给方法，前端工作机器人和后端维护机器人接通在机器人能源管理系统上；机器人能源管理系统用于获取每一个前端工作机器人和每一个后端维护机器人的型号、电量信息和具体位置；后端维护机器人用于接收机器人能源管理系统的指令；后端维护机器人用于为前端工作机器人更换电池；后端维护机器人具有定位导航、路径规划、自主避障、对接充电或更换电池的功能；通过本方案使机器人工作在能源高效补给闭环状态，避免了前端机器人因充电而离开岗位，为用户节约时间成本及人力成本，降低工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种机器人能源自动补给系统，其特征在于：它包括有机器人能源管理系统、若干个前端工作机器人和若干个后端维护机器人；所述前端工作机器人和后端维护机器人均接通在机器人能源管理系统上；所述机器人能源管理系统用于获取每一个前端工作机器人和每一个后端维护机器人的型号、电量信息和具体位置；所述前端工作机器人为独立能源系统的移动机器人；所述前端工作机器人和后端维护机器人均内置有电源检测模块。所述后端维护机器人用于接收机器人能源管理系统的指令；所述后端维护机器人用于为前端工作机器人更换电池；所述后端维护机器人具有定位导航、路径规划、自主避障、对接充电或更换电池的功能。