[发明专利]一种复杂轴线弯管内外表面磁粒研磨装置及方法在审
| 申请号： | 201810879502.4 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108972160A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈松;李龙邦;赵杨;程淼;陈燕;祝洪宇;邓超 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B31/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间复杂弯管内外表面光整加工技术领域，具体涉及一种复杂轴线弯管内外表面磁粒研磨装置及方法。包括工业机器人、磁场发生装置以及计算机，磁场发生装置固定在工业机器人上，工业机器人与计算机通过Win Socket实现通信；计算机与工业机器人控制器控制工业机器人的六自由度位姿，生成弯管磨削往复轨迹，并且驱动控制磁场发生装置旋转，实现空间复杂弯管内外表面的抛光。能够有效去除不规则空间弯管内外表面毛刺以及提高其光洁度，保证空间弯管加工精度与表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 工业机器人 内外表面 磁场发生装置 磁粒研磨 计算机 光洁度 工业机器人控制器 加工技术领域 毛刺 不规则空间 表面光整 空间弯管 六自由度 驱动控制 抛光 磨削 位姿 去除 通信 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种复杂轴线弯管内外表面磁粒研磨装置，其特征在于，包括工业机器人、磁场发生装置以及计算机，磁场发生装置固定在工业机器人上，工业机器人与计算机通过Win Socket实现通信；计算机与工业机器人控制器控制工业机器人的六自由度位姿，生成弯管磨削往复轨迹，并且驱动控制磁场发生装置旋转，实现空间复杂弯管内外表面的抛光。
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