[发明专利]全对称三支链并联外固定支架

摘要

本发明公开了全对称三支链并联外固定支架，由上固定环、下固定环和三条结构相同的支链构成；上固定环和下固定环为环状结构、沿圆周方向均布有数个连接孔，下固定环沿圆周方向还等间隔设置有三个旋转驱动副机构，每个旋转驱动副机构由一组蜗轮蜗杆机构组成，并设置有指示刻线显示旋转机构的转动量；三条支链在上固定环和下固定环之间沿圆周方向对称分布，每条支链均设置有一个球铰链和一个直线驱动副机构，直线驱动副机构设置有指示刻线显示移动量。使用本发明的支架固定骨折部位后，通过一定的方法确定骨折骨块的空间畸形参数并调节各个直线驱动副和旋转驱动副机构，可以精确、有效地实现骨折畸形的六自由度复位。

主权项

1.全对称三支链并联外固定支架，包括上下平行间隔设置的上固定环(101)和下固定环(102)，以及在上固定环与下固定环之间均布的三个具有相同结构的第一支链(103)、第二支链(104)和第三支链(105)，每个支链的上端的销轴(502)分别穿过上固定环的一个正对的连接孔，并通过螺母(503)与销轴螺纹连接，使销轴与上固定环固定相连；所述的上固定环和下固定环为环状结构；在所述的上固定环和下固定环上分别沿圆周方向均布有数个连接孔；其特征在于：在所述的下固定环的环面上沿圆周方向等间隔设置有三个结构相同的旋转驱动副机构，在下固定环上沿下固定环圆周方向等间隔分布有三个安装断槽，在每个安装断槽内镶嵌固定有一个旋转驱动副的支撑壳体(300)，所述的支撑壳体顶面为敞口，在所述的敞口的一侧固定有端盖(305)；一个轴线沿水平方向设置的转动轴(302)的外端安装在一个Y型铰链(301)的岔口内，Y型铰链与转动轴通过一根穿过Y型铰链和转动轴的销轴转动连接，在所述的Y型铰链的直杆端的中间沿Y型铰链的主体轴线方向开有一个螺纹连接孔，每个Y型铰链通过所述的螺纹连接孔与正对设置的一个支链的下端的螺纹轴螺纹连接；在所述的支撑壳体内安装有蜗轮(303)以及与所述的蜗轮啮合配合的蜗杆(304)，所述的转动轴的内端依次穿过支撑壳体的外壁(311)、蜗轮以及支撑壳体的内壁(310)，所述的转动轴与蜗轮之间同轴线固定连接；所述的转动轴(302)与支撑壳体(300)的外壁(311)以及支撑壳体(300)的内壁(310)之间转动配合，所述的蜗杆(304)顶部和底部的轴体分别穿过端盖(305)上的孔以及支撑壳体(300)的底盖上的孔，所述的蜗杆与端盖以及支撑壳体的底盖之间形成转动配合；在所述的蜗杆(304)的顶部开有凹槽，并在凹槽的一端设置有蜗杆指示箭头A1，端盖的顶面上设置有圆周方向均布的蜗杆指示刻线A2；蜗杆的转动量能够通过蜗杆指示箭头A1在蜗杆指示刻线A2上的指示位置读取，在所述的支撑壳体的敞口处的边沿上设置有一根蜗轮指示箭头B1，在所述的蜗轮(303)的侧圆柱面上设置有均布的蜗轮指示刻线B2；蜗轮的转动量能够通过蜗轮指示箭头B1在蜗轮指示刻线B2上的指示位置读取；每一个支链包括一个与所述的销轴(502)的底部固定相连的具有三个转动自由度的球铰链(601)，在所述的球铰链的下端开有内螺纹孔，一根丝杠(602)的上端与球铰链的内螺纹孔通过螺纹配合固定相连，一个驱动螺母(603)包括一个阶梯柱形体，在所述的阶梯柱形体的大直径柱体中间从底面向内开有中间凹槽，在所述的中间凹槽的顶壁中间向上开有贯穿阶梯柱形体的小直径柱体的螺纹孔(710)，在所述的阶梯柱形体的大直径柱体上沿垂直于大直径柱体轴线的方向开有一个锁紧螺纹孔(711)；一个套筒(604)的上部设置有直径大于套筒主体部分的圆柱端(701)，在圆柱端的中部沿外壁圆周方向开有环形凹槽(702)，所述的圆柱端转动安装在驱动螺母的中间凹槽内；在所述的锁紧螺纹孔内螺纹连接有一个尖头螺纹销钉(610)，所述的尖头螺纹销钉通过与锁紧螺纹孔的螺纹配合能够嵌入或者退出套筒的环形凹槽，使得驱动螺母与套筒锁紧连接或者转动连接；所述的丝杠(602)的杆段穿过驱动螺母的螺纹孔(710)以及套筒的内孔(703)，所述的丝杠与驱动螺母的螺纹孔螺纹连接，所述的丝杠与套筒的内孔形成滑动配合；在所述的套筒的中部沿套筒的轴线方向开有一个滑槽(620)，在所述的丝杠的下部设置有一个指示销钉(605)，指示销钉的凸出部分嵌入套筒的滑槽(620)内，使得丝杠仅能沿着套筒的轴线方向上下滑动，所述的丝杠、驱动螺母、套筒和指示销钉共同构成一个直线驱动副，在所述的滑槽一侧的套筒的边缘上设置有沿滑槽轴线方向均布的槽口刻度线C2，在所述的指示销钉设置有销钉指示线C1；所述的直线驱动副的驱动位移量通过销钉指示线C1在槽口刻度线C2上的指示位置读取。