[发明专利]线性控制器与模型预测控制器并联控制结构的控制方法有效
| 申请号： | 201810879981.X | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108923673B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;邱伟康;康勇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02M7/48 | 分类号： | H02M7/48;H02M3/156 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了线性控制器与模型预测控制器并联控制结构的控制方法，包括：线性控制器离散数学模型模块G |
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| 搜索关键词： | 线性 控制器 模型 预测 并联 控制 结构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线性控制器与MPC并联控制结构，其特征在于，包括：线性控制器离散数学模型模块G1、模型预测控制器离散数学模型模块G2及被控对象离散数学模型模块H；其中，将所述并联控制结构的输入R与所述并联控制结构的输出Y之间的差值E分别作为G1与G2的输入，进而由G1得到线性控制器输出C1，由G2得到模型预测控制器输出C2，C1与C2相加为并联控制器总输出C，然后将C作用于被控对象H得到所述并联控制结构的输出Y。
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