[发明专利]一种水下救援打捞仿生鱼

摘要

本发明的一种水下救援打捞仿生鱼，包括游行装置、探测装置、打捞装置、减速机、大板转轴，探测装置固定安装在游行装置的上方，减速机固定安装在游行装置的下方，大板转轴插入到减速机的空心轴中，打捞装置与大板转轴固定安装；本发明通过游行装置使机械鱼在水中游走并调整游行的方向和角度，通过探测装置探测水下环境，通过打捞装置将不同大小的物体打捞上岸，增加了整体的机动灵活性，扩大了可打捞物体的适用范围。

主权项

1.一种水下救援打捞仿生鱼，包括游行装置（1）、探测装置（2）、打捞装置（3）、减速机（4）、大板转轴（5），其特征在于：所述的探测装置（2）固定安装在游行装置（1）的上方，减速机（4）固定安装在游行装置（1）的下方，大板转轴（5）插入到减速机（4）的空心轴中，打捞装置（3）与大板转轴（5）固定安装；所述的游行装置（1）包括主架体（101）、安装凸台（102）、第一电机座（103）、第一电机（104）、螺旋桨（105）、第二电机（106）、第一齿轮（107）、第二齿轮（108）、第一带座轴承（109）、鱼鳍转轴（110），所述的安装凸台（102）固定安装在主架体（101）的上方，主架体（101）的顶板四边每边两端各固定安装两个第一电机座（103），第一电机（104）固定在第一电机座（103）上，螺旋桨（105）与第一电机（104）的伸出轴固定安装，四个第二电机（106）分别固定安装在主架体（101）内侧四边的立板上，第一齿轮（107）与第二电机（106）的伸出轴固定安装，八个第一带座轴承（109）分别固定安装在主架体（101）四个侧面的两端，鱼鳍转轴（110）的两端分别与第一带座轴承（109）转动安装，第二齿轮（108）固定安装在鱼鳍转轴（110）上并与第一齿轮（107）啮合；所述的探测装置（2）包括第一支座（201）、第三电机 （202）、第二支座（203）、第三支座（204）、第四电机（205）、第四支座（206）、摄像头支架（207）、摄像头（208），所述的第三电机 （202）固定安装在第一支座（201）上，第二支座（203）与第三电机 （202）的伸出轴固定安装，第三支座（204）固定在第二支座（203）上，第四电机（205）固定安装在第三支座（204）上，第四支座（206）与第四电机（205）的伸出轴固定安装，与第二支座（203）转动安装；所述的打捞装置（3）包括安装板（301）、铝型材（302）、第五电机安装座（303）、第五电机（304）、第二轴承座（305）、伸缩丝杠螺母安装板（306）、伸缩丝杠螺母（307）、伸缩丝杠（308）、滑轨（309）、滑块（310）、气缸（311）、气缸连板（312）、气缸安装板（313）、连轴（314）、轴承 （315），轴承板（316）、锁紧轮（317）、摆臂（318）、抓钩安装板（319）、抓钩（320），所述的两根铝型材（302）固定安装在安装板（301）的下方，第五电机安装座（303）和第二轴承座（305）分别固定在其中一根铝型材（302）的两端，小轴承嵌入到轴承座（305）中，第五电机（304）固定安装在第五电机安装座（303）上，伸缩丝杠（308）一端插入第五电机（304）的空心轴中，另一端与第二轴承座（905）的小轴承转动安装，两个伸缩丝杠螺母（307）与伸缩丝杠（308）转动安装并与伸缩丝杠螺母安装板（306）固定安装，滑轨（309）分别固定安装在两根铝型材（302）的下方，每根滑轨 （309）各与一个滑块（310）滑动安装，滑块（310）固定在气缸安装板（313）的上方，气缸（311）固定安装在气缸安装板（313）上，气缸连板（312）一端与气缸（311）头侧固定，另一端与连轴（314）固定安装，摆臂（318）一端嵌入锁紧轮（317）并与连轴（314）的端头固定，另一端固定安装在抓钩安装板（319）上，抓钩（320）固定安装在抓钩安装板319上。