[发明专利]一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法有效
申请号: | 201810882347.1 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN109093293B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 秦大伟;张栋;侯永刚;王弢;昌亮;李明伟;李文涛 | 申请(专利权)人: | 鞍钢未来钢铁研究院有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法,包括以下步骤:1)带头定位,将光电开关安装在导向辊后侧,带头到达光电开关时,光电开关检测到带头到达信号,根据生产线线速度和光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算带头到达卷筒设定位置的时刻,带头定位完成;2)带尾定位,带尾经过光电开关时,光电开关检测到带尾到达信号,对带尾定位;根据光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算卷取机带尾定位速度;带尾到达卷筒设定位置时,带尾定位速度减速到零,即卷筒停止转动,带尾定位完成。优点是:仅用很小的设备投入甚至无需设备投入即可计算钢卷带头位置,满足了钢卷卷芯自动点焊过程的带头寻位要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 轧钢 卷卷 焊接 带头 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法,其特征在于,包括以下步骤:1)带头定位,将光电开关安装在导向辊后侧,带头到达光电开关时,光电开关检测到带头到达信号,根据生产线线速度和光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算带头到达卷筒设定位置的时刻,带头定位完成;将编码器安装在卷筒传动电机的轴上,用于检测卷筒旋转的角位移增量,编码器与高速计数模块连接,高速计数模块用于接收编码器脉冲信号并进行计数;当带头到达卷筒设定位置时,将高速计数模块的脉冲数清零,然后继续接收编码器脉冲信号并计数;计算卷筒旋转一周对应编码器的脉冲数,卷筒每旋转一周将高速计数模块的脉冲数清零;2)带尾定位,带尾经过光电开关时,光电开关检测到带尾到达信号,对带尾定位;根据光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算卷取机带尾定位速度;带尾到达卷筒设定位置时,带尾定位速度减速到零,即卷筒停止转动,带尾定位完成;记录高速计数模块脉冲数,将脉冲数转换成带头与带尾之间的夹角;带头与带尾之间的夹角表示带头超前带尾的角位移,带尾位于卷筒设定位置,根据卷筒旋转方向计算带头在卷筒上的位置;3)带头在卷筒上的位置就是带钢在卷芯内的位置,带头寻位完成。
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