[发明专利]平粮机器人及平粮机器人系统有效
| 申请号： | 201810882784.3 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108886976B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 尹强;曾艳红;林书正;介远航 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01F25/16 | 分类号： | A01F25/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种平粮机器人及平粮机器人系统，其中包括电源模块、驱动模块、距离测量模块、单片机控制模块及无线通讯模块；其中，电源模块，用于提供电源；驱动模块，用于驱动电机转动；距离测量模块，用于测量障碍物与平粮机器人之间的距离；单片机控制模块，用于获取距离，并根据距离识别粮堆大小、判断平粮机器人是否被粮食掩埋；无线通讯模块，用于在平粮机器人被粮食掩埋时，发出求救信号至主机。本发明技术方案能够自主判断是否被掩埋，被掩埋时向主机发送报警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种平粮机器人，其特征在于，所述平粮机器人包括电源模块、驱动模块、距离测量模块、单片机控制模块及无线通讯模块；其中，所述电源模块，用于提供电源；所述驱动模块，用于驱动电机转动；所述距离测量模块，用于测量障碍物与平粮机器人之间的距离；所述单片机控制模块，用于获取所述距离，根据所述距离识别粮堆大小、判断平粮机器人是否被粮食掩埋；所述无线通讯模块，用于在平粮机器人被粮食掩埋时，发出求救信号至主机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉轻工大学，未经武汉轻工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810882784.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风筛式清选机
- 下一篇：一种桁架式平粮设备以及控制方法
