[发明专利]一种X射线透视成像的原位可视化系统以及其标定方法

摘要

本发明公开了一种X射线透视成像的原位可视化系统以及其标定方法。本发明通过提供一种X射线透视成像原位可视化系统及其标定方法，将获取的透视图像，按照X射线原光路，投影在成像物体的表面；操作者通过观看物体表面的透视图像投影，即可以获取物体的内部图像信息；本发明采用标定装置和第一光学追踪系统工具确定X射线光源的位置和主光轴，再利用第二和第三光学追踪系统工具以及空间位置拾取工具确定投影反射装置的位置和主光轴，统一变换到同一个坐标系后，进行对齐，并进一步统一投影张角并对正图像方向，从而能比较方便地完成X射线光源与投影反射装置标定。

主权项

1.一种X射线透视成像的原位可视化系统，其特征在于，所述原位可视化系统包括：X射线成像系统、投影反射装置、调节装置、计算机和标定工具；其中，X射线成像系统包括X射线源和探测器；调节装置的一端固定在X射线源的外壳上，另一端连接投影反射装置；投影反射装置包括反射镜、投影仪和连接件，连接件一端固定反射镜，另一端固定投影仪；X射线成像系统通过网线连接至计算机；投影仪通过数据线连接至计算机；通过标定工具将X射线源的位置和主光轴方向与投影反射装置的光源位置和主光轴方向对齐并且调整投影反射装置的光路张角与图像方向，使得X射线源和投影反射装置的张角一致且图像对正，实现投影反射装置的光路与X射线源光路完全一致；X射线源发射X射线穿透反射镜照射至成像物体上，透射后衰减的X射线由探测器接收，形成透视图像，并传输至计算机，计算机将透视图像传输至投影仪，通过反射镜反射，透视图像按照X射线成像原光路投影在成像物体的表面。