[发明专利]一种实时头部行为追踪监控系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种实时头部行为追踪监控系统，包括主机和从机，主机为头部运动检测分析系统和显示设备，而从机为外部环境监测系统。主体模块能够满足需要，还可进一步增加信号传输的稳定性和可靠性，并增加更多人性化功能组件如引导程序下载接口以及交互式器件。进一步钻研图像处理及远程信息传输等技术，使得实时头部行为追踪监控系统有更广阔的应用空间。可应用于飞行器的高空实时大范围监测、危险环境的无人监控、家庭助理等领域。

主权项

1.一种实时头部行为追踪监控系统，系统包括主机和从机；所述主机：设有获取头部转动信息的6轴加速度计，所述6轴加速度计输出感应信号至处理单元，所述处理单元输出控制信号至从机；所述从机：设有固定在机架上的摄像头，以及驱动机架围绕X轴转动的舵机A、围绕Y轴转动的舵机B，所述摄像头输出视频信号至主机，控制单元接收主机发出的控制信号，并输出驱动信号至舵机A和舵机B，其特征在于：所述主机的处理单元包括主机STM32主控芯片和主机无线射频芯片，所述6轴加速度计输出四元数信号至主机STM32主控芯片，所述主机STM32主控芯片输出舵机所需PWM值信号至主机无线射频芯片，所述主机无线射频芯片输出无线控制信号至从机；所述从机的控制单元包括从机STM32主控芯片和从机无线射频芯片，所述从机无线射频芯片接收主机无线射频芯片发出的无线控制信号，所述从机无线射频芯片将舵机所需PWM值信号输送至从机STM32主控芯片，所述从机STM32主控芯片分别输出驱动信号至舵机A和舵机B。