[发明专利]一种桁架式平粮设备以及控制方法在审
| 申请号： | 201810883935.7 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109197177A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 尹强;曾艳红;余煜;熊倩 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01F25/16 | 分类号： | A01F25/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种桁架式平粮设备以及控制方法，其中，桁架式平粮设备包括机架、推平装置、驱动系统以及控制器，所述推平装置活动安装于所述机架，所述推平装置包括推平机构，所述推平机构具有横向、纵向和上下向的活动行程，所述驱动系统驱动连接所述推平装置，使得所述推平机构横向、纵向和上下向活动，所述控制器通过控制所述驱动系统以控制所述推平机构运动。本发明提供的技术方案中，推平机构在横向、纵向和上下向都可以运动，这样可以适用于不同面积和高度的粮堆的平整，这样通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 推平机构 推平装置 驱动系统 桁架式 控制器 活动安装 活动行程 劳动效率 驱动连接 重要意义 面积和 粮堆 粮面 平整 安全 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式平粮设备，其特征在于，包括：机架；推平装置，活动安装于所述机架，所述推平装置包括推平机构，所述推平机构具有横向、纵向和上下向的活动行程；驱动系统，驱动连接所述推平装置，使得所述推平机构横向、纵向和上下向活动；以及，控制器，通过控制所述驱动系统以控制所述推平机构运动。
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