[发明专利]一种轴孔装配体的侧向间隙调整方法

摘要

本发明出一种轴孔装配体的侧向间隙调整方法，属于大型零部件装配控制技术领域。该方法首先在带孔固定工件上分别装四个激光测距仪；然后将与带孔固定工件上的孔过盈配合的塑料轴配件插入带孔固定工件的孔中，记录此时四个激光测距仪的测距值后将过盈配合的塑料轴配件取出；将带轴移动工件放置在机械臂上并控制机械臂运动，使得带轴移动工件上的轴与带孔固定工件上的孔对齐后，将带轴移动工件上的轴逐渐插入带孔固定工件的孔中；更新四个激光测距仪的测距值并计算对应的测距间隙，根据测距间隙相应移动带轴移动工件直至将轴插入到带孔固定工件的指定深度。本发明所需测量装置简单，操作方便，可实现对轴孔自动化装配中侧向间隙实时高效调整。

主权项

1.一种轴孔装配体的侧向间隙调整方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在带孔固定工件孔平面的四周分别安装四个激光测距仪，分别记为：左侧激光测距仪11，下侧激光测距仪12，右侧激光测距仪13和上侧激光测距仪14；其中每个激光测距仪的测量激光束对准带孔固定工件的孔轴线；2)将一个与带孔固定工件的孔过盈配合的塑料轴配件插入带孔固定工件的孔中，并记录此时四个激光测距仪11、12、13、14的测距值，分别记为e1、e2、e3、e4；然后将过盈配合的塑料轴配件取出；3)将带轴移动工件放置在机械臂上并控制机械臂运动，使得带轴移动工件的轴与带孔固定工件的孔对齐；4)继续控制机械臂运动，使带轴移动工件逐渐沿带轴固定工件坐标系X轴正方向运动，使得带轴移动工件的轴逐渐插入带孔固定工件的孔中，进入步骤5)；5)四个激光测距仪11、12、13、14分别更新当前时刻的测距值，将更新后的测距值分别记为e1′、e2′、e3′、e4′，则此时第i个侧向间隙为di＝ei′‑ei，i＝1～4；6)将带轴移动工件沿带孔固定工件坐标系的Y轴正方向移动的距离，沿Z轴正方向移动的距离，重新返回步骤5)；7)重复步骤5)至6)，直至带轴移动工件的轴插入到带孔固定工件的指定深度，侧向间隙调整完毕。