[发明专利]一种物料装袋方法

摘要

本发明公开了一种物料装袋方法，涉及物料装袋技术领域。本发明包括接料步骤、落料步骤、装袋步骤、取袋步骤、开袋步骤、套袋步骤、震袋步骤、抱袋平移步骤、袋口整理步骤和缝袋口步骤；本申请的装袋方法，在物料被装入包装袋的过程中，不断地对包装袋底部进行拍打，同时对包装袋进行颠袋，使得包装袋内的物料更加紧实，在包装完成后对包装袋的袋口进行折叠整理，使得袋口形成一端面，在运输过程中不会造成包装袋内堆叠的盐包散料。

主权项

1.一种物料装袋方法，其特征在于：包括接料步骤、落料步骤、装袋步骤、取袋步骤、开袋步骤、套袋步骤、震袋步骤、抱袋平移步骤、袋口整理步骤和缝袋口步骤；所述接料步骤具体是指，通过接包料仓机构10的接料仓1.1接收物料输送装置输送的物料，并对物料进行排列和堆叠；接收设定数量的物料后进入落料步骤；所述落料步骤是指，接料步骤中的接包料仓机构(10)的接料仓(1.1)内接收并排列、堆叠设定数量的物料后，接料仓内接收到的物料整体下落至接包料仓机构(10)的下料仓(1.2)中，准备被装入包装袋中；所述取袋步骤是指，取袋吸盘(4.1)从袋库(30)的一侧吸起包装袋的长边，通过送袋机构(70)将包装袋夹持输送至开袋步骤中，所述开袋步骤是指，通过开袋机构(50)打开包装袋的袋口；所述套袋步骤是指，将开袋步骤中已经打开包装袋袋口的包装袋套在落料步骤中下料仓(1.2)底部的夹袋机构(20)上；所述装袋步骤是指，打开下料仓(1.2)，将下料仓(1.2)与其底部的夹袋机构(20)上的已经打开包装袋袋口的包装袋内部连通，物料由下料仓(1.2)进入包装袋内；重复接料步骤、落料步骤和装袋步骤，直至包装袋内装入设定数量的物料；所述震袋步骤是指，通道震袋机构(90)从包装袋底部上下往复运动，对包装袋底部进行反复拍打；在装袋步骤进行的同时，震袋步骤同时进行；装袋步骤中的包装袋装入设定数量的物料后，下料仓(1.2)底部的夹袋机构(20)松开包装袋袋口，震袋机构(90)的震袋平台(9.1)上升至包装袋底部，接住夹袋机构(20)松开的包装袋，接住包装袋之后，震袋机构(90)的震袋平台(9.1)下降，在包装袋下降的过程中，采用抱袋机构(100)在包装袋一侧对包装袋进行导向；直至包装袋下降至震袋平台(9.1)初始位置后，进入抱袋平移步骤；所述抱袋平移步骤是指，抱袋机构(100)的抱袋板(10.2)动作从包装袋两侧抱住包装袋，并沿着震袋平台(9.1)的长度方向移动包装袋，将包装袋移动至袋口整理步骤；所述袋口整理步骤是指，将包装袋两侧中间部位向内折，将包装袋两侧的四个角向外折；袋口整理完成后将包装袋输送至缝袋口步骤中进行袋口的缝制。