[发明专利]一种基于特征相似性学习的运动目标跟踪方法在审
申请号: | 201810884645.4 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN109118521A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 李志刚;朱莉;代杰;于印 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 胡建华 |
地址: | 210007 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于特征相似性学习的运动目标跟踪方法,包括:输入前一帧的目标状态和分类器参数W't‑1;根据前一帧目标状态获取候选正样本计算的特征相似性表示计算其回归得分计算目标最优状态更新分类器参数W't;输出最优状态和分类器参数W't。本发明通过研究特征的非局部相似性信息,构造了一种非局部相似性度量函数,并提出了基于非局部相似性学习的运动目标跟踪方法,能够有效地把跟踪目标和背景区分开,在光照影响较大、目标出现严重遮挡等复杂场景下显著地提高了跟踪器的精度和稳健性。 | ||
搜索关键词: | 非局部相似性 运动目标跟踪 分类器参数 特征相似性 目标状态 前一帧 得分计算 度量函数 复杂场景 跟踪目标 光照影响 状态更新 背景区 跟踪器 稳健性 有效地 正样本 学习 遮挡 输出 回归 研究 | ||
【主权项】:
1.一种基于特征相似性学习的运动目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,输入前一帧的目标状态和分类器参数W't‑1,利用运动模型采样出np个候选粒子步骤2,根据步骤1中每一个粒子状态裁剪出当前帧中的与之对应的图像块并且计算其非局部相似性NSL特征表示最终得到其观测模型步骤3,根据观测模型找出目标最优状态并得到其对应的图像块步骤4,更新分类器参数W't←W't‑1;步骤5,输出目标最优状态输出分类器参数W't用于下一帧的计算。
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