[发明专利]悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法

摘要

本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，该方法首先通过位置偏移传感器和磁极相角传感器测得的信息传输至控制器中，导向电磁铁偏移量和磁极相角偏移量作为控制器中BP神经网络的输入，然后BP神经网络将经过隐藏层的计算，得出输出值：导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁电流间断性的持续时间、负责悬浮的电磁铁需额外产生的电流大小、悬浮磁铁产生额外电路的间断性持续时间。最后将输出结果传输至相对应执行器，执行器工作减少偏移量。本发明循环工作直至偏移量减少到零，实现智能化导向。

主权项

1.一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)当悬挂式磁悬浮列车启动时，位置偏移传感器开始实时检测列车的导向电磁铁偏移量，磁极相角传感器开始实时检测直线电机的磁极相角偏移量；2)位置偏移传感器和磁极相角传感器分别将检测数据传递给控制器，如果检测数据中导向电磁铁偏移量或磁极相角偏移量不为0，则进入步骤3)；3)控制器将所述导向电磁铁偏移量和所述磁极相角偏移作为BP神经网络的输入，计算得到四个输出值：导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁电流间断性的持续时间、悬浮电磁铁需额外产生的电流大小、悬浮电磁铁产生额外电路的间断性持续时间，并且将所述四个输出值传输至执行器；4)执行器接收到了有控制器发出的指令后，位于车顶的导向电磁铁和固定在导轨处的导向电磁铁接通电流，生成导向力进行导向；悬浮电磁铁根据控制器的指令间断性的产生电流维持悬浮；5)重复步骤1)到4)，直至检测到的偏移量减小到0。