[发明专利]一种用于桥梁检测的冲击落锤自动反弹爬升装置

摘要

本发明属于结构监测技术领域，涉及一种用于桥梁检测的冲击落锤自动反弹爬升装置，包括上框架环、滑道柱、固定螺旋轨道、落锤、锤头、定向滑杆、激光传感器、承锤平台、承台磁力垫、落锤下磁力垫、落锤上磁力垫、下框架环、柱上磁力排斥线圈、磁力排斥杆、螺旋轨道电机、滑道柱大槽、滑道柱定向槽、错动螺旋轨道、磁力排斥线圈、力锤冲击磁力垫、冲击装置底和冲击线圈。本发明的冲击落锤自动反弹爬升装置实现了落锤冲击下落后，落锤可自动反弹并爬升到初始位置，从而保证每次的锤击力一致，且反弹爬升过程全自动完成。

主权项

1.一种用于桥梁检测的冲击落锤自动反弹爬升装置，其特征在于，所述的用于桥梁锤击检测的冲击落锤自动反弹爬升装置包括上框架环(1)、滑道柱(2)、固定螺旋轨道(3)、落锤(4)、锤头(5)、定向滑杆(6)、激光传感器(7)、承锤平台(8)、承台磁力垫(9)、落锤下磁力垫(10)、落锤上磁力垫(11)、下框架环(12)、柱上磁力排斥线圈(13)、磁力排斥杆(14)、螺旋轨道电机(15)、滑道柱大槽(16)、滑道柱定向槽(17)、错动螺旋轨道(18)、磁力排斥线圈(19)、力锤冲击磁力垫(20)、冲击装置底座(21)和冲击线圈(22)；所述的上框架环(1)和下框架环(12)通过滑道柱(2)和固定螺旋轨道(3)固定连接，组成落锤外围框架；所述的滑道柱(2)和固定螺旋轨道(3)各两根，交替排列；所述的落锤(4)位于落锤外围框架内，与定向滑杆(6)和磁力排斥杆(14)连接为一体，定向滑杆(6)在滑道柱(2)的定向槽(17)中滑动；所述的锤头(5)安装在落锤(4)的下表面上，锤头(5)的内部嵌有力传感器，力传感器通过有线或无线的方式将数据传输到外部的控制器中；所述的落锤下磁力垫(10)共两个，分别安装在落锤(4)的下表面、靠近滑道柱(2)的位置；所述的落锤上磁力垫(11)共两个，分别安装在落锤(4)的上表面、靠近滑道柱(2)的位置；落锤(4)的上表面固定有力锤冲击磁力垫(20)；所述的承锤平台(8)共4个，其一端固定在滑道柱(2)内侧，分别位于滑道柱(2)的上部和下部；滑道柱(2)上部的承锤平台(8)的下表面上安装有承台磁力垫(9)，滑道柱(2)下部的承锤平台(8)的上表面上安装有承台磁力垫(9)；所述的落锤下磁力垫(10)、落锤上磁力垫(11)和承台磁力垫(9)的位置相对应；所述的激光传感器(7)安装在滑道柱(2)上部的承锤平台(8)的下方，与滑道柱(2)固定连接；所述的承台磁力垫(9)，内部为线圈，通过通电与断电使磁力产生与消失；所述的磁力排斥杆(14)侧边装有磁力排斥线圈(19)，在反弹后与柱上磁力排斥线圈(17)相互排斥；固定螺旋轨道(3)为阶梯形式，侧边匹配有错动螺旋轨道(18)，错动螺旋轨道(18)通过螺旋轨道电机(15)沿着爬升方向往复错动；冲击装置底座(21)与上框架环(1)固定上，冲击线圈(22)与冲击装置底座(21)固定，形成螺钉结构，冲击线圈(22)位于上框架环(1)内。