[发明专利]一种激光软钎焊的温度控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810884994.6 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108873985A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 洪习何;陈智华;张涛;鲍禹南 | 申请（专利权）人： | 武汉博联特科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D23/32 | 分类号： | G05D23/32;B23K1/005;B23K3/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光软钎焊的温度控制方法及系统，系统包括焊接平台，所述焊接平台上包括用于测量焊点焊接温度的传感装置和用于存储焊接温度和控制量的数学模型的控制器，其中，传感装置将焊接温度发送给控制器，控制器根据所接收到焊接温度，计算出控制量，并将该控制量送入执行机构，作用于被控对象；本发明在传统的PID控制的基础上，引入了模糊控制方法，并基于建立的焊点焊接温度与激光功率的数学模型进行了前馈补偿，能快速消除焊点焊接温度与目标温度之间的误差，提高了焊点焊接温度控制精度，提升了焊接产品的质量，适合在激光软钎焊焊接过程中广泛使用。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 焊点 激光软钎焊 控制器 控制量 传感装置 焊接平台 数学模型 被控对象 测量焊点 焊接过程 激光功率 模糊控制 前馈补偿 传统的 送入 存储 引入 | ||
【主权项】：
1.一种激光软钎焊的温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将焊接材料放入待焊接处，将激光束聚焦在焊点，输入焊接参数和目标温度，进行激光软钎焊焊膏焊接；S2、焊接时，对焊点进行温度测量并将温度测量信号传输至模糊控制单元，模糊控制单元根据焊点焊接温度和目标温度之间误差得到模糊控制量，前馈控制单元根据目标温度计算得到前馈控制量，将模糊控制量和前馈控制量相加得到复合控制量，将该控制量送入执行机构，作用于被控对象，消除温度误差；S3、重复步骤S2，直至焊接过程结束。
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