[发明专利]一种无人航车控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201810885522.2 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108706464A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陈超;陈廷军;章凯;金文章 | 申请（专利权）人： | 湖南博途工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/16;B66C13/40;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 邹成娇 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种无人航车控制系统，包括物料定位子系统、航车调度子系统和航车本体控制子系统，物料定位子系统用于采集库区内物料信息，将物料信息发送给航车调度子系统；航车调度子系统用于接收并根据物料信息判断作业区域，向相应区域的航车本体控制子系统下发航车作业任务，航车任务包括航车作业目标位置及抓取重量信息；航车本体控制子系统接收航车任务，并实时获取航车本体的三维坐标信息；根据航车作业目标位置和航车车体的三维坐标信息进行移动和抓取；物料定位子系统和航车本体控制子系统分别与航车调度子系统连接。实现航车智能控制、无人化运行，实现航车的准确调度，提高了航车运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车本体 调度子系统 控制子系统 定位子系统 物料信息 抓取 三维坐标信息 控制系统 作业目标 实时获取 相应区域 运行效率 智能控制 重量信息 作业区域 无人化 车体 采集 调度 库区 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无人航车控制系统，其特征在于，包括物料定位子系统、航车调度子系统和航车本体控制子系统，所述物料定位子系统用于采集库区内物料信息，将所述物料信息发送给航车调度子系统，所述物料信息包括物料的外观形状信息和物料的空间位置坐标信息；所述航车调度子系统用于接收并根据物料信息判断作业区域，向相应区域的航车本体控制子系统下发航车作业任务，所述航车任务包括航车作业目标位置及抓取重量信息；所述航车本体控制子系统接收航车任务，并实时获取航车本体的三维坐标信息；根据航车作业目标位置和航车车体的三维坐标信息进行移动和抓取；所述航车调度子系统还用于航车库区物料的管理和生成航车生产报表，所述物料定位子系统和航车本体控制子系统分别与航车调度子系统连接。
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