[发明专利]视觉跟踪方法、装置、介质及设备有效
申请号: | 201810885811.2 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN109242882B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 钟钊;杨子琛;胡扬阳;武伟 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请的实施方式公开了一种视觉跟踪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序,其中的视觉跟踪方法包括:针对图像序列中的当前图像,获取目标对象的图像块;将所述图像块输入至跟踪控制网络,获取所述目标对象的跟踪策略信息;根据所述跟踪策略信息对所述目标对象进行跟踪处理;其中,所述跟踪控制网络是利用设置有目标对象位置标注信息的样本图像序列,采用强化学习方式训练获得的。 | ||
搜索关键词: | 视觉 跟踪 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
1.一种视觉跟踪方法,其特征在于,包括:针对图像序列中的当前图像,获取目标对象的图像块;将所述图像块输入至跟踪控制网络,获取所述目标对象的跟踪策略信息;根据所述跟踪策略信息对所述目标对象进行跟踪处理;其中,所述跟踪控制网络是利用设置有目标对象位置标注信息的样本图像序列,采用强化学习方式训练获得的。
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