[发明专利]一种高速高精度多轴联动的自动校正装备及校正方法有效
| 申请号： | 201810886438.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109108111B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D3/00 | 分类号： | B21D3/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 225500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种高速高精度多轴联动的自动校正装备及校正方法，属于辅助工装技术领域。本发明需要解决的技术问题是提升偏心引棒的校正效率，提升产品合格率。方案：水平XY方向进给系统设置在作业平台上，垂直升降系统安装在水平XY方向进给系统上，末端夹紧系统安装在垂直升降系统上，作业平台为校正装备提供承载作业平台，水平XY方向进给系统带动垂直升降系统在水平面内实现XY方向运动，从而带动末端夹紧系统在水平面内实现XY方向运动，垂直升降系统带动末端夹紧系统在垂直方向上运动。本发明用于热水器加热管的引棒校正中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 高精度 联动 自动 校正 装备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高速高精度多轴联动的自动校正装备，其特征在于：包括水平XY方向进给系统(A)，垂直升降系统(B)，末端夹紧系统(C)和作业平台(D)；所述水平XY方向进给系统(A)设置在作业平台(D)上，所述垂直升降系统(B)安装在水平XY方向进给系统(A)上，末端夹紧系统(C)安装在垂直升降系统(B)上，作业平台(D)为校正装备提供承载作业平台，水平XY方向进给系统(A)带动垂直升降系统(B)在水平面内实现XY方向运动，从而带动末端夹紧系统(C)在水平面内实现XY方向运动，垂直升降系统(B)带动末端夹紧系统(C)在垂直方向上运动。
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