[发明专利]一种直流电机的H桥驱动方法有效
| 申请号： | 201810886730.4 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108847797B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘立峰;李志强;曹箫洪;杨留锁;张仁杰 | 申请（专利权）人： | 沃尔特电子（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机的H桥驱动方法，主要解决的技术问题是现有技术中H桥采用双边开关模式的控制电路难，算法复杂，价格成本高的问题，本发明通过一种直流电机的H桥驱动方法，包括直流电机的正向驱动控制、正向再生制动控制、反向驱动控制、反向再生制动控制、直流电机短路控制、直流电机开路控制、正向推行限速控制和反向推行限速控制的技术方案，较好地解决了该问题，可用于直流电机的H桥驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 驱动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直流电机的H桥驱动方法，其特征在于，包括直流电机的正向驱动控制、正向再生制动控制、反向驱动控制、反向再生制动控制、直流电机短路控制、直流电机开路控制、正向推行限速控制和反向推行限速控制，其中，上桥左臂驱动管和下桥左臂驱动管均受到PWM信号控制，同时上桥右臂驱动管为常闭状态，下桥右臂驱动管为常开状态，从而形成所述直流电机的正向驱动控制和正向再生制动控制；所述上桥右臂驱动管和所述下桥右臂驱动管均受到PWM信号控制，同时所述上桥左臂驱动管为常闭状态，所述下桥左臂驱动管为常开状态，从而形成所述直流电机的反向驱动控制和反向再生制动控制；所述上桥左臂驱动管和所述上桥右臂驱动管均为常闭状态，所述下桥左臂驱动管和所述下桥右臂驱动管均为常开状态，从而形成所述直流电机短路控制；所述上桥左臂驱动管、所述上桥右臂驱动管、所述下桥左臂驱动管和所述下桥右臂驱动管均为常闭状态，从而形成所述直流电机开路控制；所述上桥左臂驱动管和所述上桥右臂驱动管均为常闭状态，所述下桥左臂驱动管受PWM信号控制，所述下桥右臂驱动管为常开状态，从而形成所述直流电机的正向推行限速控制；所述上桥左臂驱动管和所述上桥右臂驱动管均为常闭状态，所述下桥左臂驱动管为常开状态，所述下桥右臂驱动管受PWM信号控制，从而形成所述直流电机的反向推行限速控制。
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