[发明专利]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上料装置有效
| 申请号： | 201810887375.2 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109171110B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李刚 | 申请（专利权）人： | 武汉理惠诚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;A43D11/12;A43D111/00 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和控制器，上料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于通过控制旋转装置旋转来带动机架上的上料装置旋转，旋转装置安装在外接自动机器人上，控制器用于控制上料装置夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构。本发明可以自动夹取鞋坯，并自动将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可通过旋转的方式，分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，且左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构共用一套第一推动机构，结构精简，功能完备，可实现全自动上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冷热 处理 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于鞋坯冷热模处理的自动上料装置，其特征在于，包括旋转装置(1)、机架(2)、上料装置(3)和控制器，所述上料装置(3)安装在机架(2)上，所述机架(2)安装在旋转装置(1)的转轴上，所述控制器用于通过控制所述旋转装置(1)旋转来带动机架(2)上的上料装置(3)旋转，所述旋转装置(1)安装在外接自动机器人上，所述控制器用于控制所述上料装置(3)夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置(3)包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构(37)，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对称设置在机架(2)两侧，所述第一推动机构(37)用于驱动左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对鞋坯进行夹取。
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