[发明专利]一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置

摘要

本发明涉及一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，包括导杆，导杆连接有支撑板，支撑板的下方设置有两个夹板，夹板的两个侧边之间形成夹持工件的卡口，夹板的上方设有支撑柱，支撑板上设有滑槽，支撑柱一端穿过滑槽延伸至所述支撑板的上方，支撑板的上方设有驱动轴，驱动轴上设有两个旋向相反的螺纹连接部，支撑柱的端部设有螺纹孔，驱动轴传动连接有电机及其传动机构。本发明中两个夹板通过四个点夹紧工件，工件夹紧牢固；两个夹板同步运动，工件的中心均与支撑板的中心重合，由于导杆与支撑板的中心对应，保证了工件下料位置精确。

主权项

1.一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，包括由液压机构驱动的导杆，其特征在于：所述导杆通过连接架连接有支撑板，所述支撑板的下方对称设置有两个夹板，所述夹板包括两条侧边，所述两个侧边形成一个直角，所述直角的角平分线平行于水平面，所述两个侧边之间形成一个便于夹持工件的卡口，所述两个夹板的卡口相对设置，所述夹板的上方设有支撑柱，所述支撑板上设有便于所述支撑柱水平移动的滑槽，所述支撑柱一端穿过所述滑槽延伸至所述支撑板的上方，所述支撑板的上方横向设有驱动轴，所述驱动轴上设有两个旋向相反的螺纹连接部，所述支撑柱的端部设有与所述螺纹连接部连接的螺纹孔，螺纹连接部穿过所述螺纹孔，所述驱动轴传动连接有电机及其传动机构，所述电机驱动所述驱动轴转动，使所述两个支撑柱带动所述两个夹板向内运动夹紧工件或向外运动松开工件。