[发明专利]电池激光焊接及检测装置

摘要

本发明涉及一种电池激光焊接及检测装置，上料机械手可将上料流水线上的待焊接电池分拣至焊接夹具，焊接头及焊接夹具移动至焊接工位对完成焊接。焊接完成后，焊接下料机构将电池分拣至承载台，并在外观检测工位完成外观检测，以判断是否存在爆点、断焊等缺陷。进一步的，外观检测完成的电池由检测下料机构分拣至辊压机，实现翻边压平。辊压下料机构将辊压后的电池分拣至检测夹具，并通过轮廓检测仪检测其翻边厚度是否合格。最终，完成焊接且外观及轮廓检测均合格的电池则可由下料机械手分拣至良品下料流水线，而其余电池则被分拣至废品下料流水线。由于以上焊接、外观检测、辊压及轮廓检测的过程均自动完成，故有效地提升了电池顶盖焊接的效率。

主权项

1.一种电池激光焊接及检测装置，用于将电池的顶盖焊接于壳体的端面，其特征在于，所述装置包括：工作台，一端设置有上料流水线及上料机械手，另一端设置有良品下料流水线、废品下料流水线及下料机械手，所述工作台的表面在所述上料流水线与所述良品下料流水线、所述废品下料流水线之间依次设置有焊接区域、检测区域及辊压区域；设置于所述焊接区域的焊接组件，包括支撑机构、焊接夹具、焊接头及焊接下料机构，所述焊接夹具及焊接头安装于所述支撑机构上，且所述支撑机构可带动所述焊接夹具及焊接头移动至焊接工位；设置于所述检测区域的外观检测组件，包括承载台、设置于外观检测工位的外观检测仪及检测下料机构，所述焊接下料机构用于将夹持于所述焊接夹具的所述电池分拣至所述承载台；及设置于所述辊压区域的辊压组件，包括设置于辊压工位的辊压机、检测夹具、用于将所述辊压机内的所述电池移动至所述检测夹具上的辊压下料机构及设置于轮廓检测工位的轮廓检测仪，所述检测下料机构用于将所述承载台上的所述电池分拣至所述辊压机；其中，所述上料机械手用于将所述上料流水线输送的所述电池分拣至所述焊接夹具，所述下料机械手用于将所述检测夹具内的所述电池分拣至所述良品下料流水线及所述废品下料流水线任一个。